Образование.
I worked.
Did I work?
I did not (didn’t) work.
Употребление.
1. Действие, совершившееся в истекшем отрезке.
I met him yesterday. — Я встретил его вчера.
2. Последовательные прошедшие действия, которые совершались одно за другим.
He left the hotel, took a taxi and drove to the station. — Он вышел из гостиницы, взял такси и поехал на вокзал.
3. Обычное действие, регулярно повторявшееся в прошлом*. Точное время, однако, не определено, действие происходило в прошлом обычно, всегда, вообще или часто. Такого рода действия, выраженные предельными глаголами, представляются как повторяющиеся.
In summer I went for long walks after breakfast. — Летом я совершал длинные прогулки после завтрака.
You often mentioned it in your letters. — Ты часто упоминал об этом в своих письмах.
Действия, выраженные непредельными глаголами, представляются как постоянно имевшие место, поэтому они дают общую характеристику лицу или предмету.
Dan worked in a factory. — Дэн работал на фабрике.
The road led through the forest. — Дорога вела через лес.
* в этом случае часто упоребляется конструкция used to.
Правила образования и чтения -ed форм в английском языке
